河南工业大学始建于1956年,1959年开始本科教育,1979年开始硕士研究生培养。建校初至上个世纪末,学校分别为粮食部、商业部、国内贸易部和机械工业部直属高校,1998年8月转制为中央与河南省共建,以河南省管理为主。2010年成为省部共建大学。 嵩山路校区校门河南工业大学2004年5月13日由郑州工程学院和郑州工业高等专科学校合并组建而成。
原郑州工程学院的前身是1956年6月在北京成立的中央粮食干部学校。1959年4月21日,以中央粮食干部学校为基础,组建北京粮食专科学校。1960年8月,北京粮食专科学校迁到河南郑州,更名为郑州粮食学院,2000年更名为郑州工程学院。学校先后隶属于粮食部、商业部和国内贸易部。
河南工业大学历任校长:张元,(2001.4至2004.7,任郑州工业高等专科学校校长;2010.10至现今,任河南工业大学校长);王录民:(2007.8至2010.10,任河南工业大学校长);董企铭:(至2002.7,任洛阳工学院院长,2002.7至2004.7,任河南科技大学校长,2004.7至2007年8月,任河南工业大学校长;2007.10至2010.9,任郑州科技职业学院院长)。顾良基:(1983.11至1991.6,任郑州粮食学院院长;张根旺:(1991.6至1996.9,任郑州工程学院院长);陈肇锬:(1996.9至2000.9,任郑州粮食学院院长;2000.9至2004.7,任郑州工程学院院长)。